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內容簡介： 本书是为航空宇航科学与技术、机械工程、力学、动力工程和交通运输工程等专业的本科生编写的基础课教材。 全书共分6章，包括单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、无限自由度系统的振动、振动分析的近似方法和数值方法、非线性振动以及振动实验。附录介绍了如何使用数值分析软件平台MATLAB计算振动问题。 本书结构严谨，内容丰富，强调分析、计算与实验相结合，借鉴了国际著名大学的机械振动教学计划，融入了作者多年的教学和研究成果，反映了工程振动领域的新进展。 關於作者： 胡海岩，1956年10月生于上海，祖籍福建闽侯。现任北京理工大学校长（副部长级），力学教授，博士生导师，中国科学院院士。 长期从事非线性动力学、振动控制、气动弹性力学等领域的教学与研究。 讲授机械振动、应用非线性动力学等课程，编著教材3部。培养博士20人，硕士8人。其中，1人获国家杰出青年科学基金，2人获全国优秀博士学位论文，4人获江苏省优秀博士学位论文。 研究振动控制系统的非线性动力学建模、稳定性与分岔分析、控制器设计等问题，揭示了反馈时滞、弹性约束、迟滞阻尼等因素引起的非线性动力学规律，提出了若干新控制策略；针对斜碰撞振动，揭示了新的碰撞振动及分岔机理，提出了碰撞隔振系统的非线性动力学设计方法；基于上述理论和方法解决了多种飞行器研制中的振动控制问题。在国际著名的Springer-Verlag出版著作《Dynamics of Controlled Mechanical Systems with Delayed Feedback》；发表期刊论文214篇，其中92篇被SCI收录，124篇被EI收录。论著被他人引用3000余次。

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