《轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划》 - 台灣·大書城 - 王秀青，王永吉 - 科学出版社

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『簡體書』轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划

書城自編碼： 3212931
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→人工智能
作者：王秀青，王永吉
國際書號(ISBN)： 9787030574718
出版社：科学出版社
出版日期： 2018-06-01

釘裝：平装

售價：NT$ 702

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內容簡介：

轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇：*篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超车模型。

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