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內容簡介： 本书以华数工业机器人为主要研究对象，介绍了工业机器人的基本概念、机械结构、控制与驱动系统、手动操作、示教编程、典型应用以及管理与维护。 本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造专业的教材，也可以作为工业机器人培训教材，还可以作为工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。

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