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| 內容簡介： |
本书是基于华数机器人HSRJR605一轴组件智能装配生产线，结合生产线实际应用中的运行、工作站组装、生产线安装、应用编程、整线调试、维护保养等内容编写而成的。内容涵盖了智能仓库、减速机装配、点漆、SCARA自动打螺丝、JR605自动打螺丝、法兰装配、成品搬运等工作站相关知识，以及对AGV小车调试与应用、总控电柜组装调试的介绍。
本书结合机器人的典型应用，依据企业对工业机器人集成与应用的岗位技能要求，编写中既将各典型应用工作站单独集成应用，同时也将整机生产线系统集成应用，内容既独立又统一。本书的使用者要求有一定的机器人操作编程、PLC技术、电气控制技术基础，并具备一定的操作技能。
本书可作为中高职院校机电、自动化、工业机器人技术、机器人应用与维护等专业的教材，同时也可作为工业机器人集成培训教材。
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| 目錄：
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第1章工业机器人智能装配生产线（1）
1.1工业机器人智能装配生产线简介（1）
1.2工业机器人智能装配生产线运行流程（6）
1.3工业机器人智能装配生产线相关操作（7）
1.4华数机器人相关介绍（18）
第2章智能仓库工作站（33）
2.1智能仓库工作站组成（33）
2.2智能仓库工作站工作流程（38）
2.3智能仓库工作站电气系统（39）
2.4智能仓库工作站程序编写（42）
第3章减速机装配工作站（73）
3.1减速机装配工作站组成（73）
3.2减速机装配工作站工作流程（74）
3.3减速机装配工作站电气系统（75）
3.4减速机装配工作站程序编写（78）
第4章点漆工作站（84）
4.1点漆工作站组成（84）
4.2点漆工作站工作流程（85）
4.3点漆工作站电气系统（86）
4.4点漆工作站程序编写（88）
第5章SCARA自动打螺丝工作站（91）
5.1SCARA自动打螺丝工作站组成（91）
5.2SCARA自动打螺丝工作站工作流程（93）
5.3SCARA自动打螺丝工作站电气系统（94）
5.4SCARA自动打螺丝工作站程序编写（101）
第6章JR605自动打螺丝工作站（109）
6.1JR605自动打螺丝工作站组成（109）
6.2JR605自动打螺丝工作站工作流程（110）
6.3JR605自动打螺丝工作站电气系统（110）
6.4JR605自动打螺丝工作站程序编写（115）
第7章法兰装配工作站（134）
7.1法兰装配工作站组成（134）
7.2法兰装配工作站工作流程（135）
7.3法兰装配工作站电气系统（136）
7.4法兰装配工作站程序编写（139）
第8章成品搬运工作站（145）
8.1成品搬运工作站组成（145）
8.2成品搬运工作站工作流程（146）
8.3成品搬运工作站电气系统（147）
8.4成品搬运工作站程序编写（150）
第9章倍速链系统控制与调试（156）
9.1倍速链系统结构（156）
9.2倍速链系统电气控制（157）
9.3倍速链系统基本原理（167）
9.4倍速链的使用与维护（172）
第10章AGV小车调试与应用（174）
10.1AGV小车介绍（174）
10.2AGV小车手动控制操作（176）
10.3AGV小车磁轨及地标卡的制作（178）
10.4AGV小车系统设定（182）
10.5AGV小车操作及呼叫控制方式（185）
10.6PLC总控对AGV小车的单点呼叫（186）
10.7AGV小车的维护（189）
第11章总控电柜组装调试（192）
11.1总控电柜组成（192）
11.2生产线整机电气系统（192）
11.3触摸屏总控界面简介（192）
11.4变频器的操作及应用（196）
11.5PLC总控程序（202）
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| 內容試閱：
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自20世纪60年代初第1台工业机器人问世到现在，短短50多年，工业机器人技术和周边配套应用快速发展，工业机器人系统在自动化、智能化、定制化生产制造领域得到广泛应用。目前，在汽车装配及零部件制造、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、食品、木材与家具制造等行业中，工业机器人已大面积取代一线工人完成相关作业。随着工艺应用及系统集成技术发展，工业机器人不再只局限于简单的物料搬运、码垛拆垛、弧焊、点焊、喷涂、自动装配、数控加工、去毛刺、打磨、抛光等单一应用；复杂、复合工艺和恶劣工作环境下的工业机器人集成系统正在快速发展，特别融合了MES（制造企业生产过程执行管理系统）的智能制造集成系统更是越来越受企业欢迎；同时，工业机器人的应用范围也不断扩大，核能、航空航天、医药、生化等高科技领域都在尝试采用工业机器人实现高端应用。可以说，在不久的将来，工业机器人将无处不在。
随着工业4.0概念在德国的提出，以智能工厂、智慧制造为主导的第四次工业革命已经悄然来临。工业4.0是一个高科技战略计划，制造业的基本模式将由集中式控制向分散式增强型控制转变，其目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式，而工业机器人作为自动化技术的集大成者，是工业4.0的重要组成单元。同时，中国制造2025 提出了我国迈向制造强国的发展战略，以应对新一轮科技革命和产业变革。这一战略立足于我国转变经济发展方式实际需要，围绕创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展、人才为本等关键环节，以及先进制造、高端装备等重点领域，提出了加快制造业转型升级、提速增效的重大战略任务和重大政策举措，工业机器人将在其中发挥不可替代的作用。
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求，主要分为研发工程师、方案设计与应用工程师、调试工程师、操作及维护人员4个层次。对应于专业人才层次分布，工业机器人专业人才就业方向主要分为工业机器人本体研发和生产企业、工业机器人系统集成商，以及工业机器人应用企业。作为工业机器人应用人才培养的主体，职业院校应面向更多工业机器人系统集成商和工业机器人应用企业，培养工业机器人调试工程师、操作及维护人员，使学生具有扎实的工业机器人理论知识基础、熟练的工业机器人操作技能和丰富的工业机器人调试与维护经验。
本书主要以华数机器人HSRJR605一轴组件智能装配生产线为平台，结合生产线实际应用中的运行、工作站组装、生产线安装、应用编程、整线调试、维护保养等内容进行编写。内容涵盖了智能仓库、减速机装配、点漆、SCARA自动打螺丝、JR605自动打螺丝、法兰装配、成品搬运等工作站相关知识，以及对AGV小车调试与应用、总控电柜组装调试的介绍。
本书以项目教学为基本，结合一体化教学模式进行开发。课程根据中高职学生的特点，寓教于做，并配套了相应的实训手册。通过实训手册的工作站任务书，学生能对整体工作站流程拆分、工业机器人与PLC自动控制系统整合等步骤进行上机操作，实现真正的做中学，学中做。
全书分为11个章节。其中，第1章主要讲述工业机器人的应用现状，对智能装配生产线运行流程及相关操作进行介绍，并引入整合生产线所需要的外部控制配置、编码解码功能的讲解。第2章至第8章以生产线各工作站为案例，对工业机器人在实际应用中的设置与系统整合进行讲解，对机器人在外部协同操作、程序设置等技术进行详细分析。第9章至第10章对生产线所用到的倍速链、AGV小车等进行分析，通过实际操作案例对倍速链、AGV小车的日常操作与维护等进行讲解。第11章对总控电柜组装调试进行分析，通过局部-全局的整合，介绍工业机器人的装调与维护等方面的技术。根据生产线各工作站的应用要求，详细讲解各工作站所用到的机器人的协同操作、程序编写等知识，并与读者分享各工作站的参考程序。
本书定位于对工业机器人应用技术具有单机应用基础的读者，要求读者有一定的机器人操作编程、PLC技术、电气控制技术基础，并具备一定的操作技能。在教学中，建议配合华数的智能装配生产线与多媒体使用。
本书由佛山南海信息技术学校杨绍忠老师担任主编，范景能、冯小童老师担任副主编；广东工业大学廉迎战教授担任主审；此外，参与编写的还有罗动强、左锋、李勇文、蔡康强、梁佳、陈培茂等人。
本书在编写过程中，得到了佛山华数机器人有限公司、佛山智能装备技术研究院的鼎力支持，在此表示感谢。由于编者水平有限，书中难免存在不足和错漏之处，敬请读者批评指正。
编者
2018年5月
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