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內容簡介： 本书以工业机器人工作站的设计的相关岗位要求的职业能力为导向，以高职高专院校工业机器人系统集成课程的教学要求为依据，完成教学内容的编写。主要内容包括 PLC与NetSCADA的编程与通讯、 机器人的示教与编程、 利用NetSCADA控制机器人、 机器人的多任务控制、机器人视觉。 關於作者： 蔡泽凡，检测技术与自动化装置专业博士，顺序职业技术学院工业机器人技术应用专业骨干教师，广东省智能制造工程技术研究中心副主任。全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项一等奖指导教师，主持和参与多项省级和校级专业教改课题，具有国家发明专利2项，具有丰富的教学和实践经验。 目錄： 项目一机器人工作站外围设备的控制1 一、功能要求1 二、所需软件2 三、设备连接关系2 四、PLC程序的设计5 五、NetSCADA程序的设计17 六、练习34 项目二机器人的示教与编程36 一、功能要求36 二、所需软件38 三、设备连接关系38 四、PLC程序的设计39 五、机器人程序的设计40 六、相关知识48 七、练习68 项目三机器人的远程控制69 一、功能要求69 二、所需软件70 三、设备连接关系70 四、机器人1Ts40的程序设计73 五、PLC程序的设计90 六、NetSCADA程序的设计97 七、相关知识103 八、练习115 项目四机器人的多任务控制117 一、功能要求117 二、所需软件117 三、设备连接关系118 四、机器人1Ts40的程序设计121 五、PLC程序的设计133 六、NetSCADA程序的设计137 七、练习141 项目五机器人视觉定位144 一、功能要求144 二、所需软件145 三、设备连接关系145 四、机器人1Ts40的程序设计149 五、PLC程序的设计167 六、NetSCADA程序的设计179 七、练习189 內容試閱： 本书以实际的机器人工作站作为载体，详解介绍了工作站控制系统的软硬件设计，以机器人的示教编程、PLC控制系统的软硬件设计以及上位机程序的设计为主要内容，同时还介绍了工作站异构通信网络的设计以及机器人视觉的应用。 全书共分为5个项目，每个项目均以任务驱动方式安排内容，难度由易到难，符合学习者的认知规律。 项目一机器人工作站外围设备的控制，包括控制系统的硬件设计、PLC程序的设计和NetSCADA程序的设计。 项目二机器人的示教与编程，包括了机器人坐标系、离线编程等内容。通过本项目的学习，读者将基本掌握史陶比尔机器人的示教与编程。 项目三机器人的远程控制，即可以通过PC端的上位机应用程序监控机器人。包括了工作站通信网络的构建、机器人程序的设计、PLC程序的设计以及NetSCADA程序的设计。 项目四机器人的多任务控制。本项目在项目三的基础上引入了机器人的多任务编程，同时使机器人的加工任务更加丰富。 项目五机器人视觉定位。本项目在项目四的基础上引入了视觉功能，具体是实现了对位置不确定的加工对象的动态定位。 本书由蔡泽凡主编，余志鹏副主编。周虹、操建华、邓霞、牛俊英等人对本书的编写提供了很多帮助，电子工业出版社对本书的初稿提出了很多宝贵的意见和建议，在此一并表示衷心的感谢。 由于编者的水平有限，且书中的程序和图表较多，难免有疏漏之处，恳请读者批评指正。 编者 2018年8月

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