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內容簡介： 从动力系统基本概念开始，介绍平衡点和不动点的稳定性，在此基础上，重点讨论平衡点、不动点和周期解的主要分岔模式。本书对全局动力学讨论的内容主要有：Melnikov方法、Smale马蹄理论，以及几个著名奇异吸引子的数学结构，并对这些理论在机械系统的*应用成果作了详尽介绍。另外本书还附有Matlab程序，以方便读者。

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