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內容簡介： 《空间机构学与机器人设计方法》系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和机器人设计方法。 《空间机构学与机器人设计方法》共分9章：章介绍空间机构组成原理和自由度计算；第2章介绍图论和坐标变换数学方法；第3章介绍空间机构运动学和数学方程求解；第4章介绍空间机构的微分运动；第5章介绍空间机构动力学与静力学；第6章论述机器人机构与结构设计方法；第7章介绍机器人运动路径设计原理和轨迹规划方法；第8章介绍机器人相关的机械结构设计、驱动器、传感器和机器视觉的基本原理；第9章介绍机器人控制原理、模糊控制方法及在机器人中的应用。 《空间机构学与机器人设计方法》可作为机械工程专业研究生教材，也可作为从事机器人及智能装备研究的科技人员参考用书。 關於作者： 张龙，1984年毕业于南京理工大学机械工程学院机械工程专业，2002年毕业于南京理工大学控制工程专业，获博士学位，毕业后留校在机械工程学院的机械设计与自动化系任教。主编完成由国防工业出版社出版的《机械设计课程设计手册》教材，编写完成由清华大学出版社出版的《机械原理与机械设计》教材。江苏省机械设计基础一类课程的主要完成者，江苏省机械创新设计大赛一等奖指导教师，校毕业设计指导教师，校机械课程设计课件竞赛特等奖获得者。担任总装某型号项目主任设计师，作为主要参加者获国家国防科学技术进步二等奖。

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