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『簡體書』空间机构学与机器人设计方法

書城自編碼: 3299416
分類: 簡體書→大陸圖書→計算機/網絡人工智能
作者: 张龙,张庆,祖莉,闫兴坤 著
國際書號(ISBN): 9787564180447
出版社: 东南大学出版社
出版日期: 2019-02-01


書度/開本: 16开

售價:NT$ 372

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內容簡介:
《空间机构学与机器人设计方法》系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和机器人设计方法。
《空间机构学与机器人设计方法》共分9章:章介绍空间机构组成原理和自由度计算;第2章介绍图论和坐标变换数学方法;第3章介绍空间机构运动学和数学方程求解;第4章介绍空间机构的微分运动;第5章介绍空间机构动力学与静力学;第6章论述机器人机构与结构设计方法;第7章介绍机器人运动路径设计原理和轨迹规划方法;第8章介绍机器人相关的机械结构设计、驱动器、传感器和机器视觉的基本原理;第9章介绍机器人控制原理、模糊控制方法及在机器人中的应用。
《空间机构学与机器人设计方法》可作为机械工程专业研究生教材,也可作为从事机器人及智能装备研究的科技人员参考用书。
關於作者:
张龙,1984年毕业于南京理工大学机械工程学院机械工程专业,2002年毕业于南京理工大学控制工程专业,获博士学位,毕业后留校在机械工程学院的机械设计与自动化系任教。主编完成由国防工业出版社出版的《机械设计课程设计手册》教材,编写完成由清华大学出版社出版的《机械原理与机械设计》教材。江苏省机械设计基础一类课程的主要完成者,江苏省机械创新设计大赛一等奖指导教师,校毕业设计指导教师,校机械课程设计课件竞赛特等奖获得者。担任总装某型号项目主任设计师,作为主要参加者获国家国防科学技术进步二等奖。

 

 

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