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內容簡介： 本书是在北京高等教育精品教材建设重点支持项目的资助下，在总结北京市9所高校机械原理课程教学研究成果和十多位多年从事本课程教学的教师教学经验的基础上编写完成的。其特点是在夯实机构学基础理论知识的同时，在一定程度上拓展到新的研究成果和理论，进一步加强了理论与工程实际问题的联系。全书分为12章。包括：绪论，机构的组成原理，平面连杆机构的分析与设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系，其他常用机构，空间连杆机构及机器人机构，机械中的摩擦与机械效率，机械系统动力学基础，机械的平衡，机构系统的运动方案设计等内容。本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的工程技术人员参考。

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