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內容簡介： 本书按照工业机器人拆装与调试的工作过程，结合华中数控股份有限公司的工业机器人拆装平台和职业资格的有关要求，以及职业院校对工业机器人拆装与调试课程要求进行编写。本书共设置六个项目，包括工业机器人的认知、工业机器人拆装常用工具的认知和使用、六轴机器人机械本体的拆装与调试、六轴机器人电气系统的拆装与调试、圆柱坐标机器人的拆装与调试、直角坐标机器人的拆装与调试。本书在内容编排上，采用基于工作过程的项目驱动，设置不同的任务，以华中数控工业机器人拆装平台为载体，设置任务实施、检查评估等教学环节，旨在体现学生在教学过程中的主体地位。本书适合作为职业技术院校工业机器人拆装与调试课程的教材，也可作为职工的培训教材。

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