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內容簡介： 本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结，主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、Unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS／INS组合导航以及GPS／INS／CNS组合导航中的应用。 本书既可作为从事导航与制导技术研究的工程技术人员的参考书，也可作为高等学校相关专业研究生和高年级本科生的教材或教学参考书。

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