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內容簡介： 基于自然偏振特性的仿生偏振光导航是利用地球自然属性之一的大气偏振模式，获取罗盘信息的一种新型自主仿生导航方法，涉及生物学、信息科学、光学、大气科学等多门学科，是多学科的交叉与融合。本书从自然界的偏振现象出发，介绍了生物的偏振视觉、沙蚁的导航行为学及其偏振光感知机理，在此基础上详述了仿生偏振光导航传感器设计、航向译码模型的建立和大气偏振模式的特性和表征方法，*后介绍了基于大气偏振模式的罗盘信息获取方法和仿生偏振光导航平台。

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