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內容簡介： 本教材共14章，其中第1章嵌入式系统概述,主要讲解嵌入式系统的基本知识和发展;第2章 ARM芯片及体系架构,主要讲解了ARM芯片分类、特点和汇编语言；第3章，STM32微控制器及*小系统，对微控制器*基本正常运行的条件进行讲解；第4章STM32库函数及程序开发，对程序开发方式和环境进行介绍；第5章到第12章，分别对微控制器常见的GPIO通用输入输出口、中端、串行通信、定时器、ADC（模数转换）、DMA直接内存存取、总线、并行接口及USB接口进行了讲解，并提供相应的实例；第13章COS-II嵌入式操作系统；第14章综合设计实例：智能小车。本书可作为高等院校电子工程、自动化、计算机科学。 關於作者： 毕盛,华南理工大学计算机科学与工程学院副教授,主要研究方向为智能机器人及嵌入式系统，近年主持省部级项目5项，横向项目多项；发表SCIEI索引论文20余篇。

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