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內容簡介： 内容涉及正倒向随机微分方程*次优控制系统研究，分两部分：*，动态规划原理，我们推导出Hamilton-Jacobi-BellmanInequality,此项研究是深入菲尔茨奖得主，法国数学家P.-L.Lions教授提出的用粘性解理论研究导数有约束的偏微分方程的问题。同时给出在粘性解意义下，随机递归系统的*控制验证定理，通过该定理可以给出*反馈控制。第二部分：Pontryagin*值原理.我们先给出控制区域非凸，扩散项不含控制的正倒向完全耦合

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