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內容簡介： 传统的GPS和捷联惯导的组合技术中存在着一个基本矛盾，即高精度组合系统的可靠性和实时性较差，而实时性和可靠性好的组合系统精度较低。比如，RTK和捷联惯导的组合系统精度很高，但是随着定位位置到GPS基站距离的增加，系统的可靠性逐渐下降，且由于需要进行整周模糊度解算而实时性较差，因此不能应用于无区域限制的实时导航中；伪距和捷联惯导的组合系统具有很好的可靠性和实时性，适于导航应用，但精度较差。本书讨论了通过GPS信息的合理应用以及新的组合技术来提高GPS和捷联惯导组合导航系统的整体性能。另外，惯性传感器的随机误差和捷联惯导的初始对准误差是组合导航系统的关键误差，本文还讨论了通过新的技术实现GPS辅助下的这两种误差的*补偿。

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