登入帳戶  | 訂單查詢  | 購物車/收銀台(0) | 在線留言板  | 付款方式  | 聯絡我們  | 運費計算  | 幫助中心 |  加入書簽
會員登入   新用戶註冊
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類閱讀雜誌 香港/國際用戶
最新/最熱/最齊全的簡體書網 品種:超過100萬種書,正品正价,放心網購,悭钱省心 送貨:速遞 / 物流,時效:出貨後2-4日

2025年07月出版新書

2025年06月出版新書

2025年05月出版新書

2025年04月出版新書

2025年03月出版新書

2025年02月出版新書

2025年01月出版新書

2024年12月出版新書

2024年11月出版新書

2024年10月出版新書

2024年09月出版新書

2024年08月出版新書

2024年07月出版新書

2024年06月出版新書

『簡體書』Geometric method for type synthesis of parallel manipulators(并联机构构型综合的几何方法)

書城自編碼: 3434027
分類: 簡體書→大陸圖書→自然科學生物科學
作者: 李秦川
國際書號(ISBN): 9787568052757
出版社: 华中科技大学出版社
出版日期: 2019-11-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 精装

售價:NT$ 932

我要買

share:

** 我創建的書架 **
未登入.



新書推薦:
新中式服装设计、制板与裁剪
《 新中式服装设计、制板与裁剪 》

售價:NT$ 449.0
诗经译注(彩图珍藏本)
《 诗经译注(彩图珍藏本) 》

售價:NT$ 1010.0
十九日极夜.完结篇
《 十九日极夜.完结篇 》

售價:NT$ 281.0
明宫彤史:明代宫廷女性(一部好看又严谨的明代宫闱秘史)
《 明宫彤史:明代宫廷女性(一部好看又严谨的明代宫闱秘史) 》

售價:NT$ 500.0
囚笼之家
《 囚笼之家 》

售價:NT$ 305.0
季风海域的丝银对流:16—17世纪中西交往图景中的东亚移民、贸易与文化
《 季风海域的丝银对流:16—17世纪中西交往图景中的东亚移民、贸易与文化 》

售價:NT$ 653.0
她本自由:女性破除心理束缚、治愈父权创伤之旅
《 她本自由:女性破除心理束缚、治愈父权创伤之旅 》

售價:NT$ 305.0
大学问·天津工人:1900—1949(海外汉学家贺萧代表作)
《 大学问·天津工人:1900—1949(海外汉学家贺萧代表作) 》

售價:NT$ 500.0

建議一齊購買:

+

NT$ 605
《Brain-inspired Intelligenceand》
+

NT$ 1058
《考虑多源不确定性的多学科可靠性设计优化》
+

NT$ 1247
《Motion Control of Biomimetic S》
+

NT$ 466
《中国与达尔文 海外 (新)》
+

NT$ 1387
《秦岭兽类志》
編輯推薦:
本书介绍了一种并联机构构型综合的李群方法,将并联机构的末端运动用群表达式进行表达,借助群的交并运算推导得到合适的分支运动链和必要的装配条件,形成了一种并联机构构型综合的系统方法,适应于所有种类的少自由度并联机构,解决了长期以来并联机构综合方法缺乏普适性的难题,具有突出的学术价值。
內容簡介:
本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法,内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识,以及刚体运动的群表示方法,为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤,为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。
關於作者:
李秦川,中国科协九大全国代表,国家杰出青年科学基金获得者,浙江省优秀教师,浙江省新世纪151人才工程重点资助培养人员。主要研究方向为机器人机构学,在少自由度并联机器人构型综合、拓扑性能评价和自由度分析等方向形成特色,主持国家和省部级科研项目9项,发表论文40余篇,其中SCI论文16篇,SCI他引300余次,出版Springer专著1部,授权中国发明专利17件。

 

 

書城介紹  | 合作申請 | 索要書目  | 新手入門 | 聯絡方式  | 幫助中心 | 找書說明  | 送貨方式 | 付款方式 台灣用户 | 香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2025 (香港)大書城有限公司 All Rights Reserved.