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內容簡介： 特征建模形式简单，对控制器设计极其方便，它为复杂被控对象提供了极其有效和实用的控制器设计方法。特征模型的研究对解决我国国民经济建设和国防工业发展中遇到的控制技术瓶颈具有重要的理论意义和现实意义。特征建模有效解决了以下传统控制中存在的问题和瓶颈： （1）复杂对象难以建立精确的动力学模型，使得控制器设计遇到困难。随着我国航空航天、国防事业和工业的发展，工程系统复杂性和不确定性快速增加，建立精确动力学模型非常困难，从而导致高精度控制器设计遇到严重挑战，如高超声速飞行器、复杂的冶金和化工系统等，必须研究新的建模理论来攻克建模与控制器设计上的难题。 （2）低阶和智能控制器设计不理想。众所周知，高阶复杂对象即使能写成一个复杂的动力学模型，但要设计一个工程实用性强的低阶控制器也非常困难，高阶对象的自适应控制由于其未知参数多而获得信息少，工程上是很难求解的。智能控制方法可以降低对动力学模型精确程度的依赖。然而，目前出现的一些智能控制方法多为靠现场试凑确定控制器结构和参数，缺乏事先进行智能控制器设计的完整思想和理论，缺乏相应的建模理论和方法。 （3）现代控制理论与实际应用脱节，迫切需要特征模型。以状态空间为主的现代控制理论发展很快，但实际应用很少。据调查，大部分工程系统仍在使用PID（比例一积分微分控制器）或调参PID。传统的建模方法只考虑动力学分析建模，与控制要求不发生关系，往往复杂并且与真实对象相差较大。

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