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內容簡介： 本书全面系统地介绍了优状态估计的理论、方法及应用。首先，介绍优估计的基本概念和发展概况、数学基础理论和优估计基础理论；其次，系统地归纳了随机动态系统模型的各类情况；再次，介绍基于线性系统和非线性系统的滤波理论和方法，包括线性离散系统和连续系统的卡尔曼滤波原理、滤波器形式、稳定性理论及发散的抑制方法等，非线性系统的扩展卡尔曼滤波、基于确定性样本点的非线性滤波（包括无迹卡尔曼滤波、中心差分卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波）、粒子滤波、预测滤波等；*后，介绍常用于组合导航系统的联邦滤波方法。 本书的特点是理论基础全面，讲述浅显易懂，注重实用性，实例特色鲜明。该书可作为控制科学与工程、导航与测控、电子信息与通信工程、系统工程、电气工程等学科的研究生和高年级本科生的教材，也可作为相关领域科研人员的参考用书。

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