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內容簡介： 自动导向钻具指的是钻柱在旋转钻进的过程中，随钻同步实现自动导向功能的一种钻具。由于这种钻具能够实时检测孔斜状态并实时纠斜，钻井时能够沿着预先设计的轨迹钻进。并且具有钻进摩阻和扭阻小、转速高以及井身的轨迹较为平滑等优点，被认为是当代导向钻井的主流发展趋势。一个完整的自动导向垂直钻井系统一般至少应包括井下供电单元、信息处理与控制单元、测斜及通讯单元MWD、纠斜单元、地面监控系统等几个方面。它是机械、电子、液压、通讯、自动控制和钻探等技术集成的高技术产品，其外部环境特殊，内部元件众多、结构复杂。受元器件种类、材料加工工艺，以及设计、制造和装配技术的的制约，自动垂钻系统的研制难度较大，要解决的问题很多，涉及的领域也比较广泛，本书不可能逐一涉及。本书的主要工作内容主要是研究和解决自动化垂钻系统设计中机械、液压和测量方面的相关技术，涉及的对象是自动控向垂直钻井系统中的测斜及通讯单元MWD、纠斜单元以及井下供电单元和随钻测量系统。

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