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內容簡介： 本书是国家自然科学基金面向重载机车轮轨粘着利用的异常检测及高性能容错控制的最终成果之一，全书包括：列车制动系统建模及算法理论基础，基于扩展卡尔曼滤波器的高速列车速度估计，具有输入时滞的高速列车反演滑模制动算法，具有不确定性多智能体列车的集成协同制动算法，具有不确定性多智能体列车的鲁棒一致性制动算法，基于参数估计及滑模观测器的高速列车粘着制动算法等内容。本书具有学术创新性，立论科学、严谨，对动车组制动控制中列车速度状态的未知、列车运行阻力的时变不确定、制动装置的输出时滞、分布式结构特点带来的车间耦合、列车制动力存在的粘着限制等关键问题进行深入分析，对相关研究者具有重要的借鉴意义。

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