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內容簡介： 本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行，工业机器人常规检查，工业机器人本体定期维护11个实训项目；FANUC工业机器人操作与维护，ABB工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行，多品种物料搬运码垛系统安装与调试，KUKA工业机器人操作与编程4个案例。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、工件搬运码垛典型应用作为教学案例。 關於作者： 谭志彬，北京大学无线电专业毕业，长期从事信息化和自动化系统的设计开发、系统集成和相关人才培养工作，曾任金税工程项目经理。现为工业和信息化部教育考试中心高级工程师。

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