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內容簡介： 结合多年嵌入式软件开发与教学经验，本书首先系统介绍嵌入式操作系统的概念、体系结构及其发展趋势，并重点介绍主流的嵌入式Linux操作系统的移植及相关设备驱动程序开发技术。其次，在介绍UML基本概念基础上，介绍了嵌入式系统快速面向对象过程模型（ROPES），并结合案例阐述相关嵌入式软件分析设计技术。*后，结合MISRAC：2004规则，阐述嵌入式软件测试相关模型与技术。随着移动互联技术发展嵌入式软件日益复杂，嵌入式软件需要通过系统需求模型、动态与静态模型相互补充才能系统全面地建模。因此书中全面介绍了ROPES中的需求分析、结构分析、行为分析等分析技术，并系统介绍嵌入式软件构架设计、机制设计及详细设计等关键设计技术。力图结合嵌入式软件的特点，将软件工程领域成熟的分析设计方法引入到嵌入式软件的分析设计中。 本书可作为嵌入式软件开发相关专业的研究生及高年级大学生教材。同时，也可作为有志于从事嵌入式软件开发的专业技术人员的参考书。 關於作者： 北京市物联网软件与系统工程技术中心核心成员，荣获省部级科学技术奖二等奖2项。获国家留学基金委青年骨干教师项目资助，2010年1月至2011年2月于佐治亚理工学院做访问学者，在Gregory D. Abowd 教授指导下从事普适计算在健康护理应用理领域研究，并参与美国国家自然科学基金重大项目Computing Techniques for Measuring and Analyzing Child Behavior研究。承担参与国家和北京市科研项目10项，主持企业横向课题逾10项。在在国内外核心期刊、国际会议上发表论文逾30篇，EISCI检索论文逾20篇。出版专著1部，合作出版著作2部。申报国家发明专利10余项，获批专利8项。当前主要研究领域：物联网、嵌入式系统、智能人机交互。

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