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內容簡介： 本书重点研究的组合导航技术是一种研究活跃、 应用广泛、典型的信息融合技术。主要内容有信息融 合和组合导航的基本概念、组合导航系统的数学基础 和研究方法、线性离散系统 优估计方法、组合导航 中各种卡尔曼滤波技术、非线性系统状态估计滤波方 法、智能信息融合技术在组合导航中的应用方法、联 邦卡尔曼滤波器的设计及应用等。 本书可作为理工科院校导航专业本科生和硕士研 究生的教材，也可作为工程技术人员在组合导航系统 科研的参考书。

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