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內容簡介： 本书以水下机器人视景仿真开发为目的，详细介绍了Vega Prime视景仿真工具的功能、结构和模块组成；介绍了Presagis Creator软件使用和建模方法，并详细进行了实例教学；讲述了Lynx Prime编辑器的使用方法和视景仿真环境的搭建方法，并使用Lynx Prime建立了简单的视景仿真场景作为示例。介绍了水下机器人运动建模方法，并解析了水下机器人运动仿真过程

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