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目錄： 第一章 用电安全培训 电的危险性 实训室用电安全操作规程 电工安全防护用品 如何应对触电事故 触电急救 第二章 机器人操作安全管理条例 机器人操作安全管理条例 安全规则 第三章 机器人操作作业指导书 机器人操作作业指导书 第四章 机器人操作工作页 典型任务一：认识机器人基本操作 典型任务二：学习简单的运动指令 典型任务三：认识机器人的指令 典型任务四：坐标系标定，三点法和四点法 典型任务五：认识夹具的夹紧与松开 典型任务六：如何夹取已加工完成的工件 典型任务七：夹取工件放至小车 典型任务八：从小车将工件放至仓库 第五章 典型实操项目训练 输送带的启动与停止 输送带的驱动 不同尺寸的部件分拣 部件供给控制 控制规格和编程 不良部件的分拣 正反转控制 升降机控制 分拣和分配线 附录 內容試閱： 随着机械技术、电子技术、控制理论的快速发展，工业机器人从出现到现在的短短几十年时间中，已经被广泛应用于国民经济的各个领域，成为现代工业生产不可缺少的好帮手，在提高产品质量、加速产品更新、促进制造业的精密化、增强产品的竞争力等方面发挥着越来越重要的作用。 本书定位于工业机器人技术的初学者，从一个工业机器人技术初学者的角度出发，依据项目式教学法的要求组织内容，按照任务驱动教学模式要求编写。在本书编写过程中，既注重基础理论教学，以应用为目的，以必需、够用为度；又注重突出理论与实践相结合，强化实际练习，强调培养学生正确的仪器使用方法。合理安排知识点，并结合实例讲解，让学生在短时间内对工业机器人有一个系统的、全面的了解，对工业机器人的操作有一定的了解，并学会对工业机器人的基本操作。 全书共五章，各相关专业可以根据实际情况决定内容的取舍。 本书由东莞市机电工程学校魏佳煜、广东劲胜智能集团股份有限公司胡盛明和沈维强担任主编。魏佳煜负责第四章和第五章（16万字）的编写，胡盛明负责第二章和第三章（4万字）的编写，沈维强负责第一章（2万字）的编写。 由于编写过程中无法考虑全面，若在书籍使用过程中发现有所错漏的地方，恳请各位师生和相关人士批评指正。 编者 2019年3月

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