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內容簡介： 本书基于ABB机器人上位机控制软件的开发应用，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人高级编程及应用知识。全书以工业机器人的智能化为切入点，配合丰富的应用案例，系统地介绍了C#语言、Winform编程、ABB机器人PC SDK软件包架构、机器人控制器管理、机器人IO管理、机器人程序管理、机器人文件管理和机器人视觉系统应用等内容。通过学习本书，读者将会对机器人高级编程及控制应用更加熟悉，理解更深刻。 本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为应用型本科和职业院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。 目錄： 前言 第1章智能工业机器人概述1 11工业机器人基本概况1 111工业机器人定义与特点1 112工业机器人发展历程1 113工业机器人厂商4 12工业机器人行业概况5 121工业机器人行业分析5 122工业机器人行业应用7 123工业机器人领域职业 概述9 124工业机器人发展趋势11 13工业机器人智能化13 131智能机器人概念14 132智能工业机器人典型 技术14 思考题15 第2章C#语言基础16 21C#语言简介16 211C#与NET16 212Visual Studio 2015的下载 与安装17 213HelloWorld程序19 22变量20 221变量命名20 222基本数据类型21 223复杂数据类型22 224变量的安全转型25 23程序语句28 231基本表达式28 232判断语句29 233循环语句32 234错误和异常处理34 24类与对象36 241类与对象的关系36 242类的组成36 25委托与事件38 251委托的使用38 252事件的使用39 253EventHandler的使用41 思考题43 第3章Winform编程基础44 31Winform应用程序简介44 311Winform程序框架44 312Winform程序设计流程44 32Winform常用控件的使用52 321Winform控件简介52 322Button控件52 323Label控件53 324TextBox控件53 325CheckBox控件54 326RadioButton控件55 327ComboBox控件56 328ListBox控件57 33Winform高级控件的使用59 331TabControl控件60 332ListView控件61 333TreeView控件64 34程序打包与部署66 341Winform打包与部署的基本 概念66 342Winform安装程序制作 过程66 思考题75 第4章工业机器人高级编程基础76 41工业机器人的系统结构76 42工业机器人高级开发77 43PC SDK的下载与安装77 44PC SDK 程序架构84 441PC SDK运行原理84 442PC SDK命名空间84 443异常处理85 45机器人仿真实训环境的创建86 思考题95 第5章机器人控制器管理96 51控制器访问条件96 511控制器连接端口96 512Controller对象97 513系统资源访问权限98 52项目方案的建立99 53控制器的获取101 531Discovery命名空间101 532控制器的扫描102 54控制器属性获取103 541Controllers命名空间103 542控制器信息显示103 543控制器的登录及注销107 544控制器事件监听112 55控制器日志管理115 551EventLogDomain命名 空间115 552控制器日志读取116 553控制器日志事件监听122 思考题123 第6章机器人IO管理124 61机器人IO简介124 611机器人IO参数124 612IOSystemDomain命名 空间126 62IO状态管理127 621单个IO获取127 622IO列表获取129 63IO配置134 631IO配置文件134 632ConfigurationDomain 命名 空间134 633IO配置读写135 思考题140 第7章机器人机械单元获取141 71机器人机械单元介绍141 711机械单元常用参数141 712MotionDomain命名空间141 72机器人机械单元参数获取141 721机械单元属性获取141 722机器人当前位置获取145 73机器人三维场景监控148 思考题152 第8章机器人程序管理153 81RAPID程序介绍153 811RAPID语言结构153 812RapidDomain命名空间154 82RAPID数据管理154 821数据读取154 822数据写入157 83RAPID程序管理160 831程序模块加载160 832程序模块保存162 833程序远程启动164 834程序事件监听167 思考题168 第9章机器人文件管理169 91控制器文件系统介绍169 911控制器文件系统结构169 912FileSystemDomain命名 空间169 92文件管理170 921文件复制170 922备份与恢复173 思考题174 第10章机器人视觉系统应用175 101机器人视觉介绍175 1011机器人视觉概念175 1012机器人视觉应用场景175 102机器人视觉工作流程177 1021机器人视觉硬件连接177 1022机器人视觉原理177 103相机配置及组态编程178 1031相机连接及设置图像178 1032设置工具179 1033配置结果及运行182 104机器人编程与调试185 1041程序结构及数据定义185 1042机器人程序调试185 105机器人视觉应用管理187 1051机器人相机控制187 1052机器人数据获取190 思考题195 参考文献196 內容試閱： 工业机器人作为先进制造业的重要支撑装备，其应用领域已经从汽车、电子、食品包装等传统领域逐渐向新能源、高端装备、仓储物流等新型领域快速转变。我国工业机器人行业发展迅猛，产量持续增长，预计2019年全国工业机器人产量近20万台。 我国劳动力成本不断上涨，人口红利逐渐消失。工业机器人在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量，改善工人劳动条件等方面发挥了重要作用。大力发展工业机器人产业，对于打造我国制造业新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有深远意义。“中国制造2025”将机器人作为重点发展领域的总体部署，使机器人产业上升到国家战略层面。 随着“工业40”观念的普及和人工智能领域的发展，全球范围内的制造产业正处于战略转型期，我国工业机器人产业同样迎来爆发性的发展机遇。然而，现阶段我国工业机器人领域供需失衡，缺乏工业机器人高级编程及智能化应用的相关专业人才。《制造业人才发展规划指南》提出，把人才作为实施制造业发展战略的重要支撑，加大人力资本投资，改革创新教育与培训体系，大力培养技术技能紧缺人才，支持基础制造技术领域人才培养，提升制造业人才关键能力和素质。 本书基于ABB机器人上位机控制软件的开发应用，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人高级编程及应用知识。全书以工业机器人的智能化为切入点，配合丰富的应用案例，系统地介绍了C#语言、Winform编程、ABB机器人PC SDK软件包架构、机器人控制器管理、机器人IO管理、机器人程序管理、机器人文件管理和机器人视觉系统应用等内容。 本书配有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，通过邮箱zhangmwen@126com获取相关数字教学资源。 由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，敬请读者批评指正。

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