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內容簡介： 在机器人技术快速发展的今天，要想成为一名现代工程师，大学生和相关技术人员都有必要学习和掌握一些机器人学方面的知识。对于机电类专业的学生，机器人技术应该是必修课。特别是近几年新增的机器人工程专业的学生，更是需要学习机器人工程的设计和应用技术。本书是根据教育部新工科创新人才培养理念，以面向21世纪为指导思想编写而成的。本书共分10章。第1章为概论，第2章为机器人机械系统结构与设计，第3章为机器人运动学和动力学，第4章为机器人传感器技术，第5章为机器人驱动系统设计，第6章为机器人控制技术，第7章为智能机器人，第8章为机器人编程，第9章为机器人在不同领域中的应用，第10章为机器人系统设计实践实例。本书从机器人技术基础出发，由浅入深，图文并茂，系统地介绍机器人技术原理、设计、应用及其发展趋势。

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