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內容簡介： 本书主要介绍工业互联网技术和机器人技术的基础知识及应用，共分三部分：*部分为围绕工业互联网的发展历程、定义、特点、技术体系及平台架构等方面，全面介绍工业互联网的基础理论和关键技术；第二部分介绍机器人技术的基础理论及行业应用，并介绍了工业机器人视觉技术及智能移动机器人技术；第三部分介绍工业互联网技术在机器人领域的综合应用。通过对本书的学习，读者能够对工业互联网技术及工业互联网技术在机器人领域的产业应用有个全面清晰的认识。 本书可作为工业互联网、机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可供从事相关行业的技术人员参考使用。 目錄： 目录 第一部分 工业互联网 第1章 绪论 1.1 国外工业互联网发展概况 1.2 国内工业互联网发展概况 1.3工业互联网的行业应用 1.4工业互联网人才培养 小结 思考题 第2章工业互联网技术体系 2.1工业互联网概述 2.2工业互联网与智能制造 2.3工业互联网体系架构 2.4工业互联网技术体系 小结 思考题 第3章 工业互联网平台概述 3.1工业互联网平台的概念 3.2工业互联网平台体系结构 3.3工业互联网平台应用 3.4工业互联网平台产业生态 3.5典型工业互联网平台介绍 小结 思考题 第4章工业互联网关键技术 4.1自动识别技术 4.2传感器技术 4.3无线传感网络技术 4.4物联网技术 4.5工业网络通信技术 4.6云计算技术 4.7大数据技术 4.8数字孪生技术 4.9人工智能技术 小结 思考题 第二部分 工业机器人 第5章工业机器人概述 5.1机器人的认知 5.2工业机器人定义和特点 5.3工业机器人分类 5.4工业机器人发展概况 5.5主要技术参数 5.6工业机器人与工业互联网 小结 思考题 第6章工业机器人行业应用 6.1工业机器人行业应用概述 6.2搬运机器人 6.3焊接机器人 6.4喷涂机器人 6.5打磨机器人 小结 思考题 第7章 工业机器人视觉技术应用 7.1工业机器人视觉功能 7.2工业机器人视觉系统概述 7.3工业机器人视觉技术基础 7.4工业机器人视觉行业应用 小结 思考题 第8章 智能移动机器人 8.1智能机器人 8.2智能移动机器人概述 8.3智能移动平台 8.4协作机器人 小结 思考题 第三部分 工业互联网综合应用 第9章 工业互联网综合应用项目 9.1项目目的 9.2项目分析 9.3项目要点 9.4项目步骤 9.5项目总结 小结 思考题 参考文献

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