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內容簡介： 本书是国家自然科学基金项目大功率永磁同步牵引驱动系统容错控制方法结题成果之一。根据故障的精确检测、诊断及容错控制是确保永磁同步电机驱动系统稳定可靠运行的重要条件的理念，结合著者及其团队多年研究成果，介绍了基于滑模变结构控制理论的永磁同步电机驱动系统电流传感器故障诊断技术。全书共6章内容，主要从永磁同步电机驱动系统的鲁棒控制、单电流传感器故障诊断、三相电流传感器并发故障诊断等方面，详细介绍了*的研究成果，*后给出了总结与展望。本书论述严谨，既有理论阐述，又有实验室数据分析与数学建模分析，对相关研究者有重要参考价值，可作为高等院校电气工程、自动化等相关专业高年级本科生及研究生的参考书. 關於作者： 黄刚，现任教于湖南工业大学交通工程学院，硕士生导师，日本学术振兴会海外特别研究员JSPS Fellow，2017年10月至2019年10月任日本东京工科大学研究员。

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