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內容簡介： 　《工业机器人技术认知》以职业院校培养应用型高技能人才的目标为宗旨，以企业应用需求为依据，参照行业新标准，引入有关工业机器人的新资料和信息，结合职业院校的特点和培养方向编撰而成。在编写时，结合实际，选择了必需且够用的知识点，做到简单易懂、图文并茂，《工业机器人技术认知》的亮点是引入了乐高机器人作为工业机器人半实物仿真，可以降低学习工业机器人技术的难度，提升初学者的兴趣。 目錄： 学习情境一 工业机器人基本认知 模块一 机器人的历史与发展、分类与应用 模块二 工业机器人的历史与发展、分类与应用 模块三 工业机器人的组成及机构 模块四 工业机器人半实物仿真乐高EV3机器人系统认知 学习情境二 工业机器人的结构及功能 模块一 工业机器人的本体基本结构 模块二 工业机器人的驱动传动及行走结构 模块三 工业机器人半实物仿真机械臂认知 学习情境三 工业机器人的运动与轨迹 模块一 工业机器人的运动学和动力学 模块二 工业机器人的轨迹规划 模块三 工业机器人半实物仿真乐高EV3机器人的动作模块 学习情境四 工业机器人传感器及应用 模块一 工业机器人触觉传感器 模块二 工业机器人位移传感器 模块三 工业机器人半实物仿真乐高EV3机器人的传感器模块 学习情境五 工业机器人控制系统 模块一 工业机器人控制系统的组成及控制方式 模块二 工业机器人示教编程 模块三 工业机器人半实物仿真乐高EV3机器人的流程模块 学习情境六 工业机器人工作站及生产线 模块一 工业机器人工作站的组成 模块二 工业机器人生产线的搭建 模块三 工业机器人半实物仿真乐高EV3驱动小车机器人 学习情境七 工业机器人的自动管理、维护保养技术 模块一 工业机器人的自动线管理 模块二 工业机器人的维护保养技术 模块三 工业机器人半实物仿真乐高EV3机器人创意设计 参考文献

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