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內容簡介： 本书以多电动机共直流母线系统为研究对象，依据系统节能的思想，从系统基本结构出发，开展基础研究。根据耗能状态电机不能完全吸收制动状态电机再生电能的处理方法不同，对多电机共直流母线系统进行分类，给出不同系统的系统结构。通过分析系统组成，得出系统广义模型。然后研究多电机共直流母线系统建模方法，逐一建立广义模型中各子系统的混杂模型，进而得到系统整体模型，以该模型为基础开展多电机协调调度及能量管理研究。*后以西门子公司开发的S120 伺服控制驱动系统为基础建立多电机共直流母线系统的实验系统，开展系统实验研究，并通过所建模型以多起重机系统为背景，仿真研究系统性能。 關於作者： 李继方，男，汉族，教授，工学博士，硕士生导师。河南省学术技术带头人、河南省教育厅学术技术带头人、河南省高校电气自动化工程研究中心负责人、河南省教育厅青年骨干教师资助对象、开封市第三届拔尖人才；任河南省教育信息化专家委员会委员、中国计算机学会工业控制计算机专业委员会委员、河南省青年科技工作者协会、中国电子学会高级会员；华北水利水电大学硕士生导师。

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