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內容簡介: |
本书从动力学系统的角度介绍了多个具有实际和或理论意义的空间飞行器动力学与控制问题。主要内容包括动力学系统建模、分析与控制, 轨道动力学与控制, 姿态动力学与控制, 结构动力学与控制, 先进航天器动力学与控制等。
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關於作者: |
Bong Wie教授,爱荷华州立大学航空航天工程的教授,小行星偏转研究中心主任。Bong Wie教授于1975年在国立首尔大学取得航空航天工程的学士学位,并分别于1978年和1981年在斯坦福大学取得航空航天硕士和博士学位。Bong Wie教授已经发表了200篇学术论文,拥有三项关于控制力矩陀螺的转向逻辑奇异性规避的专利,并撰写了三本AIAA专著。
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目錄:
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第1章动力学系统建模与分析
11矩阵与向量分析
111引言
112矩阵分析
113向量分析
12经典力学
121开普勒定律
12 2牛顿三大运动定律与万有引力定律
123质点运动学
124质点动力学
1 2 5质点系动力学
12 6拉格朗日运动方程
127航天器展开动力学应用
13动力学系统分析
131动力学系统理论简介
1 3 2非线性系统稳定性
133线性化与状态空间方程
134拉普拉斯变换
135传递函数
13 6线性系统稳定性
137线性稳定性判据
138线性系统动力学
139线性振荡系统
131O非线性系统的相平面分析法
参考文献一
第2章反馈控制系统设计与分析
21反馈控制系统
22经典频域法
221根轨迹法
2 22频域响应法
2 23经典PID控制
23幅值一相位稳定
231引言
23 2广义二阶滤波器
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內容試閱:
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章 动力学系统建模与分析
本章主要给出在动力学系统①的建模与分析中所的数学T具及物理概念,强调了建立动力学系统数学模型所需的经典力学基本概念。一般将用于描述物理系统的微分或差分方程称为系统的数学模型,但是所有物理系统的数学模型都不是的。本章还将介绍动力学系统理论中的一些基本定义和一般结果,这些定义和结果均可适用于常微分方程描述的任意动力学系统。总之,本章总结了在经典力学和动力学系统理论中诸多有价值的研究成果。1.1矩阵与向量分析1.I.1引言本节假定读者已掌握线性代数及向量分析基础知识,概述了矩阵与向量分析的基本定义与概念②。1.1.1 1标量与向量仅以幅值大小作为特征描述的量称为标量,即标量为一个实数。典型例子如质量、能量、时间等。既有幅值大小又有方向作为特征描述的量称为向量③.典型代表如速度、加速度、力和力矩等。........
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