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內容簡介： 时代发展迅速，工业机器人逐步进入人们视线，随着自动化、智能化技术的应用，工业机器人技术已经成为当今社会发展的趋势。本书以AUBO工业机器人为例，主要介绍了工业机器人的操作和应用。全书共8章，分别是：工业机器人简述、工业机器人安全、工业机器人结构及安装、工业机器人外围设备、机器人示教器操作、机器人基础编程、基础编程实训、高级编程应用。本书内容连贯，书中使用了大量的工业机器人相关案例和实训，可以使读者对机器人的相关应用知识有一个比较清晰的概念。本书每章后的习题也可使读者充分理解各章节内容，更能锻炼解决实际应用问题中对知识的运用能力。 本书对遨博i系列机器人从设备安装、指令介绍、编程调试到集成应用、高级编程都做了系统介绍，同时以方源智能（北京）科技有限公司的机器人技术实训平台为载体，对机器人编程进行实际应用讲解。本书可用于机械电子、自动化、计算机、机器人等专业的课程教材，也可供从事机器人技术领域的科研人员和工程技术人员学习和参考。 關於作者： 陈东伟（1982.01），副教授，工学博士，博士后。研究方向：类脑计算与智能机器人。电子科技大学中山学院【类脑计算与智能机器人实验室】负责人，本实验室秉承越分享，越成长。感恩在心，饮水思源，致力于将类脑计算，边缘计算和情感计算进行融合，应用方向是智能康复教育机器人和智能工业机器人，以及海绵城市设计。聚焦于空巢老人、亚健康人群和自闭症儿童的身心健康模型构建与分析，脑疾病患者的康复治疗，睡眠障碍的干预与调控，教育机器人研发以及工业生产线上人机协作机械臂的智能制造应用，海绵城市规划方案设计和核心技术开发。同时将所有的科研成果转化为针对中小学的创客教育科普案例，如机器人、虚拟现实、无人机等。 目錄： 前言 第1章工业机器人简述1 1.1机器人定义及分类1 1.2工业机器人概况4 1.3工业机器人发展趋势8 思考与练习10 第2章工业机器人安全11 2.1机器人安全标识及装置11 2.2安全使用标准及规范14 2.3紧急处理16 2.4机器人安全IO18 思考与练习22 第3章工业机器人结构及安装23 3.1机器人工作原理23 3.2机器人硬件组成25 3.3机器人安装28 3.4机器人启动31 3.5机器人安装实训34 思考与练习37 第4章工业机器人外围设备38 4.1末端执行器38 4.2变位机40 4.3机器人导轨41 4.4输送线42 4.5工业相机43 4.6机器人技术实训平台43 思考与练习46 第5章机器人示教盒操作47 5.1示教盒基础介绍47 5.2坐标系设定48 5.3机械臂示教51 5.4IO介绍及设置56 思考与练习59 第6章机器人基础编程60 6.1基础编程介绍60 6.2工程管理62 6.3基础条件命令66 6.4高级条件命令75 6.5变量配置及使用78 思考与练习83 第7章基础编程实训84 7.1轨迹编程实训84 7.2搬运码垛实训86 7.3手动示教实训90 7.4多功能应用92 7.5注意事项94 思考与练习95 第8章高级编程应用96 8.1Lua脚本编程96 8.2Python编程112 8.3SDK运动控制124 思考与练习135 参考文献136

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