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內容簡介： 本书全面细致地剖析LinuxCNC系统架构、功能以及运行机制，并清晰按照自下而上的层次结构逐步分析各个功能模块的结构和原理。包括HAL模块定制、运动控制器、IO控制器、任务控制器以及人机界面的设计。针对各种数控机床属性阐明了机床坐标系创建与配置、刀具库与刀具创建、回零过程设置、控制系统及运行方式的初始化文件配置与开发。*后从工程实际应用出发，通过实例详尽介绍如何应用LinuxCNC构建专用领域的数控系统。所配光盘采用多媒体形式，结合典型实例，形象、直观地展示了采用LinuxCNC软件进行数控系统构建、操作和编程、应用的全过程。 關於作者： 史步海，华南理工大学自动化学院教授。长期从事自动控制、数控技术、计算机监控和嵌入式系统开发等领域的教学与科研工作，主要致力于大型装备自动化电气控制系统、地下空间装备自动化电气控制系统、船舶及海洋工程装备自动化控制系统以及数控装备自动化系统的控制理论及应用研究。已发表论文30多篇，出版了专著2本，取得专利5项。 丁川 女，华南理工大学，设计学院， 副教授，中共党员，系副主任。在机械设计、计算机图形学、机器人插补算法及路径规划方面有多年的研究和学术造诣。

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