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內容簡介： 本书根据国家产业结构转型升级要求和职业（技工）院校工业机器人应用专业建设需要，组织职业（技工）院校骨干教师和企业技术人员共同编写。本书采用项目任务的框架结构，以任务导向的教学方法，介绍工业机器人操作基础和工业机器人基本应用等内容。全书通过工业机器人示教器简单使用、工业机器人基本操作、机器人程序数据设定等基础知识和基本技能，以及通过轨迹描绘任务的编程与操作、图块搬运任务的编程与操作、工件装配任务的编程与操作等6个工业机器人基本应用的典型案例学习与训练，初步掌握工业机器人基本应用的方法和技巧，体验工业机器人基本工作站的安装、编程、调试与运行维护操作。本书内容新颖、选材典型、易教易学，注重实际操作训练与基本应用体验。本书可作为职业（技工）院校工业机器人应用专业、机电一体化技术专业等相应课程的教材，也可作为工业机器人应用与维护岗位培训教材，以及企业工程技术人员、机器人爱好者的参考书。 關於作者： 伊洪良，男，1968年05月出生，本科学历。广东三向职业培训学院院长、广东三向公司董事长、广东省人力资源和社会保障厅督导员，中国高技能装备研究所所长。从事职业教育及教学装备应用与研究20多年，担任职业院校机电类专业一体化教学系列学材编委会主任，对职业教育的改革与发展和技工院校工学一体化课程教学改革有独到见解，多次受到国家人力资源和社会保障部表彰。 目錄： 前言 项目一　工业机器人操作基础 １ 　任务一　认识工业机器人 １ 　任务二　示教器的简单使用 １５ 　任务三　工业机器人基本操作 ２３ 　任务四　机器人程序数据设定 ４９ 　任务五　机器人程序编写与调试 ６９ 　任务六　工业机器人Ｉ／ Ｏ 接口配置 ８７ 项目二　工业机器人基本应用 １０１ 　任务一　工业机器人轨迹描绘任务编程与操作 １０１ 　任务二　工业机器人图块搬运任务编程与操作 １１７ 　任务三　工业机器人物料码垛任务编程与操作 １２９ 　任务四　工业机器人工件装配任务编程与操作 １３５ 　任务五　工业机器人玻璃涂胶任务编程与操作 １４２ 　任务六　工业机器人检测排列任务编程与操作 １５３ 附录　机器人仿真软件ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 的使用 １６１ 参考文献 １６８

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