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內容簡介： 本书以库卡工业机器人为学习对象，学习内容包括：库卡工业机器人的系统构成，以及如何正确使用与操作、工业机器人的工具坐标系和基座标系的理论知识，针对工作任务要求合理选择不同的坐标系；从示教器操作界面的认识、各功能键的作用和使用方式接通和关闭机器人控制系统到使用控制面板进行机器人的基本操作；机器人编程常用基本功能指令；工业机器人编程特殊功能编程；学习程序创建、删除、选择、执行、复制，包括创建程序模块、编辑程序模块；工业机器人的主要系统参数，及参数设定的方式；程序备份及加载。让读者了解与操作和编程作业相关的每一项理论知识，从而使学习者对库卡机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。 知识点技能点突出，每个点信息量适当，形式活泼，通过二维码随扫随学，方便高效，随时随地应用，可快速提高课程学习的效率。 本书容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书，也可供初学库卡工业机器人的工程技术人员使用。 關於作者： 林燕文，工业机器人技术专业课程建设及开发专家，航空宇航制造工程专业，工学硕士。长期从事工业机器人技术专业教学资源库建设和课程开发工作，专注于工业机器人和自动化领域的理论知识研究和系统集成及应用的研发。目前为北京华航唯实机器人科技有限公司教育资源部课程开发和建设工作的主要带头人，致力于工业机器人技术的知识传播，为中高职的工业机器人技术专业建设及课程建设提供解决方案。

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