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內容簡介： 机械工业是创造社会财富的主要来源之一，是衡量国家综合国力的重要指标。提高机械性能及智能控制水平是在机械设计和制造中追求的一个重要目标，而其核心问题便是对机构性能进行合理的评价，因此，基于机构的运动学和动力学性能指标来研究机械结构的综合性能评价方法具有重要意义。 本书首次在机构学领域内，基于统计学方法--主成分分析(PrincipalCom-ponent Analysis，PCA)及其扩展方法分析开/闭链机构单一性能指标之间的关系，提出了具有一定普适性的机构综合性能分析和评价方法。 目錄： 章机构性能分析和评价方法初探 节 机构性能分析和评价意义 第二节机构性能分析和评价方法 一、机构学研究的历史和发展趋势 二、机构性能分析方法 三、机构性能评价方法 第三节统计学中的综合评价方法 一、PCA 方法概述 二、其他综合评价方法与 PCA 方法的比较 三、PCA 及其扩展方法的应用 第二章 基于PCA的机构综合性能评价算法 节机构单一性能指标 一、典型开链机构单一性能指标 二、典型闭链机构单一性能指标 第二节机构综合性能评价中 PCA算法 第三节机构综合性能评价中 PCA 改进算法 一、KPCA 算法 二、FPCA 算法 三、PCA-BP神经网络算法 四、RPCA 算法 第三章典型开链机构综合性能分析和评价 节面向任务的串联机器人综合运动灵活性分析和评价 一、典型空间串联机器人结构及任务 二、基于PCA的综合运动灵活性分析和评价· 三、基于KPCA的综合运动灵活性分析和评价 四、PCA与KPCA方法应用的比较与分析 第二节串联机器人运动灵活性增强综合评价方法 一、典型空间串联机器人任务设置 二、基于PCA方法的机器人运动学灵活性综合评价 三、除奇异区间的机器人运动学灵活性综合评价 四、基于FPCA方法的机器人运动灵活性的增强综合评价 第三节典型平面串联机器人综合性能评价 一、基于PCA方法的综合性能分析和评价 二、基于KPCA方法的综合性能分析和评价 三、PCA与KPCA方法应用的比较与分析 第四章典型闭链机构综合性能分析和评价 节平面四杆串联机构全局综合性能评价 一、样本量的确定 二、基于采样样本的 PCA 计算 三、基于BP 神经网络的训练 四、基于PCA-BP神经网络的预测 第二节平面五杆并联机构全局综合性能评价 一、基于采样样本的 PCA 计算 二、基于采样样本的 KPCA 计算 三、基于BP神经网络的训练 四、基于KPCA-BP 神经网络的预测 …… 第五章飞机起落架收放机构仿真机综合性能分析和评价 参考文献

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