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目錄： 第1章绪论 1 1自主导航概念 1 1 1 自王导航起源 … 1 1 2自主导航优势 1 2国外自主导航发展现状 1 21 GPS自王导航 1 2 2 GLONASS自王导航 1 2 3 Galile0系统自主导航 1 2 4小结 1 3自主导航技术实现难点 1 3 l星载数据处理能力有限 1 3 2 星间相对测量对时间、空间基准不敏感 1 3 3卫星平台／载荷设备自主运行能力受限问题 参考文献 第2章自主导航基础理论 2 1 常规地面运行控制原理 2 2自主导航原理 2 3导航卫星自主定轨 2 3 1 自主定轨观测方程和动力学方程 2 3 2星问链路自王定轨秩亏问题 2 3 3星问测距自主定轨基准不确定的一般性 2 3 4 星座整体旋转不确定问题的两种形式 2 4导航卫星自主时间同步 2 4 1 自主时间同步原理 2 4 2经典加权平均算法 2 4 3 王钟约束卡尔曼滤波算法 2 4 4 隐含组台钟卡尔曼滤波算法 2 5 星载数据处理运算量评估 参考文献 第3章星间测量和数据传输技术 3 1微波星间链路 31 UHF频段星间距离测量 3 1 2 S频段星间距离测量 3 1 3 Ka频段星间距离测量 3 1 4 S频段或UHF频段星间多普勒测量 3 2光学星间链路 3 2 1激光星间链路测量 3 2 2星问指向测量 3 3星间测量误差模型修正 ： 3 3 l相对论修正 3 3 2天线相位中心修正 3 3 3 卫星星体坐标系到卫星轨道坐标系的旋转 3 3 4星间测距收发时延修正 3 3 5多径误差 3 3 6接收机热噪声 3 4星间测量数据预处理 3 41星间测距数据归化 3 4 2 星间测距数据矢量改正归化法 3 4 3 星间测距数据位置差直接归化法 3 4 4星间测距数据粗差剔除 参考文献 第4章自主定轨技术 4 1 自主定轨动力学模型 4 1 1 导航卫星定轨动力学模型 4 1 2地面运控模式导航卫星运动方程求解 4 1 3 自主定轨动力学模型选择 4 1 4 自主定轨运动方程求解 4 2集中式自主定轨 4 2 1集中式处理观测方程 .....................第5章 自主时间同步技术第6章 卫星自主完好胜第7章 自主导航广播电文参数第8章 自主导航用户算法及应用第9章 自主导航发展方向展望缩略语 內容試閱： 星座自主导航，是指卫星导航系统在地面运行控制(简称“运控”)系统不能正常工作时，通过星座自主运行管理、星间／星地测量与数据交换以及卫星自主数据处理，实现导航电文自主更新、维持基本导航定位服务的过程。

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