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目錄:
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第1章 绪论
1 1引言
1 2网络RTrK技术简介
1 2 1 RTK技术
1 2 2网络RTK基本概念
1 2 3网络RTK基本原理
1 2 4网络RTK技术的发展历程
1 2 5网络RTK技术特点和优势
1 2 6网络RTK关键技术
1 3网络RTK技术研究现状
1 3 1 基准站网差模糊度算法
1 3 2空间相关误差区域建模
1 3 3流动站模糊度算法
1 3 4模糊度搜索与质量控制
1 3 5非差网络RTK技术
1 4网络RTK技术差分原理
1 5我国卫星导航定位基准站设施现状
参考文献
第2 章网络RTK基本原理
2 1时间基准
2 1 1 GPS时
2 1 2 BDS时
2 1 3时间转换
2 2空间基准
2 2 I WGS一84
2 2 2 2000中国大地坐标秉
2 2 3空间直角坐标系变换
2 3 GNSS观测方程
2 3 1伪距观测方程
2 3 2相位观测方程
2 3 3多普勒观剥方程
2 3 4非差观测方程的线性化
2 3 5差分观测方程
2 3 6双差观测方程的线性化
2 3 7相位的相关性
2 4 cNSS观测值线性组合
2 4 l相位伪距线性组合
2 4 2常用的线性组合
2 4 3码伪距平滑
2 5周跳的探测和修复
2 5 1 电离层残差法
2 5 2改进电离层残差法
2 5 3经典的伪距/相位组合法
2 5 4 伪距/相位组合法的改进
2 5 5 单点定位精度衰减因子(DOP)值
参考文献
第3章 网络RTK误差影响分析
3 l卫星钟差
3 2接收机钟差
3 3对流层延迟
3 3 I Hopfield模型
3 3 2&进Hopfleld模型
3 3 3 saast…mi en模型
3 3 4 NMF映射函数
3 3 5非差对流层延迟分析
3 3 6双差对流层延迟分析 j
3 3 7对流层延迟估计
3 4电离层延迟
3 4 1Klobuchar模型和单层投影函数
.......................第4章 基准站模糊度的快速解算第5章 基准站网空间相关误差建模第6章 非差网络RTK误差改正方法第7章 非差网络RTK流动站动态定位算法第8章 网络RTK数据网络传输第9章 网络RTK系统第10章 网络RTK系统工程应用缩略语
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內容試閱:
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全球卫星导航系统(GNSS)是一种以卫星为基础的可供军民共享的空基无线电系统,具备全球性、全天候、高精度的导航定位和授时能力,在军事、国民经济建设、导航定位和科学研究等领域得到了广泛应用。随着GNSS现代化进程尤其是北斗卫星导航系统的圆满建成,GNSS定位技术及其辅助基础设施得到了快速发展,实时性越来越好、精确性越来越高,全国范围各种用途的卫星导航定位基准站逐步建立起来,基于基准站网实时动态定位服务的网络RTK(NRTK)技术,作为GNSS新一代的实时厘米级定位也得到了越来越多的应用。
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