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| 內容簡介： |
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本教材主要面向机械类、机器人类及其他非控制专业本科生，内容包括控制的基本概念、发展历程，控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、误差分析和计算、频率特性、稳定性分析、综合与校正，以及各章相关的MATLAB仿真。 本教材以机电系统作为主要控制对象，对其数学模型和时域、频域分析综合进行重点介绍；着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，简化或略去了与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容；引入和编写了较多的例题和习题，便于自学。 本教材融入了智能制造和智能控制的新技术内容，可供相关领域的科技人员参考，也适应拓宽专业口径的需要，不苛求严格的数学推导，采用MATLAB现代仿真软件分析和设计系统，编写体系符合教学规律，好教易学，适合作为普通高等教育机电类相关专业控制工程课程的教材。 同时，为了配合本教材的使用，还配有多媒体课件，选用本教材的老师，可在机工教育网（www.cmpedu.com）以教师身份注册后下载。
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| 目錄：
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前言第1章绪论11.1自动控制的基本概念11.2自动控制的发展历史71.3自动控制系统的分类161.4自动控制系统的分析与设计仿真工具171.5课程的主要内容及学时安排191.6小结及习题20第2章控制系统的数学模型232.1系统的微分方程242.2系统的传递函数302.3系统传递函数框图及其化简362.4系统信号流图及梅森（Mason）公式472.5考虑扰动的反馈控制系统的传递函数502.6系统建模实例522.7MATLAB中数学模型的表示及转换552.8小结及习题60第3章时间响应分析653.1时间响应及其组成653.2典型输入信号663.3一阶系统683.4二阶系统703.5系统误差分析与计算813.6Routh稳定判据883.7MATLAB在线性系统的时域分析中的应用963.8小结及习题104第4章频率特性分析1074.1频率特性概述1074.2频率特性的图示法1104.3控制系统的开环频率特性1224.4频率特性法分析系统稳定性1274.5Bode(伯德)稳定判据1354.6稳定裕度1374.7MATLAB在频域分析中的应用1394.8小结及习题146第5章控制系统的综合与校正1505.1校正的基本概念1505.2性能指标1525.3串联校正1565.4基本控制规律分析1635.5反馈校正1705.6用频率法对控制系统进行综合与校正1725.7复合校正1765.8应用MATLAB进行系统校正1775.9小结及习题190第6章智能制造与智能控制1936.1对智能制造的认识1936.2智能制造核心技术1956.3智能控制的概念与发展1996.4模糊控制2016.5神经网络控制2026.6专家控制2066.7学习控制2086.8小结及习题211附录213参考文献229
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| 內容試閱：
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控制工程基础目录控制工程基础课程已在全国各高等院校的机械类、仪器类等非控制专业普遍开设，昆明理工大学将该课程确定为本科一流课程，昆明理工大学机械工程专业也被确定为一流本科专业，随着学科建设的发展，我们深感自身责任的加重，于是由目前在教学线的教师总结各自多年的教学经验着手编写了本教材。通过教材的编写也对自身过去20多年在机电控制领域的教学科研工作进行了回顾、归纳。 本教材作为一门学科基础课程教材，力求阐明机械工程控制理论的基本概念，数学模型的建立，时域、频域、稳定性的分析，系统的综合与校正。在此基础上结合研究热点——智能制造和智能控制，介绍当今科技发展的新方向。 本教材作为工科课程教材，始终贯彻系统性思维和反馈、修正的思想，教学中积极融入思政教育，使学生树立不断反思、改正、提升的思想，并通过该学科的奠基人钱学森的先进事迹，结合当今时代的科技发展，引导学生建立正确的工程伦理观，养成严谨的学术作风和职业道德，逐步树立科技报国的家国情怀。 工科学生注重工程实践，由于仿真技术在安全性和经济性的特殊优势，在教学过程中融入了MATLAB仿真。MATLAB作为控制工程基础教学及工程实际问题分析的重要数字仿真软件，为控制工程的学习提供了更为直观的认识，带来了极大的便利。因此，在本教材相关章节中，提供了相应的MATLAB应用实例，方便读者进一步理解该章内容。 在本教材的编写过程中，广泛参考了国内外同类教材和其他有关文献，保持并突出以下特点： （1） 将机械运动作为主要受控对象，并对其数学模型和分析综合进行重点研究。 （2） 对自控原理基本内容表达清楚，着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明， 并简化或略去了与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容。 （3）融入现代仿真软件MATLAB的应用。 （4）反映智能制造和智能控制的新技术和新分析方法。 本教材由昆明理工大学机电工程学院控制工程基础课程教学团队编写。其中第1章、第5章、第6章由吴涛编写，第2章由蔡晓明、李富玉、吴涛共同编写，第3章由李富玉编写，第4章由蔡晓明、胡晓编写，附录及每章中的MATLAB仿真案例由吴涛、杨丛丛、周小华、孙家辉、李振淼编写。全书由吴涛整理统稿。 本教材得到了昆明理工大学一流课程建设项目、教育部产学合作协同育人项目“基于新工科的机电控制系统设计与实践”（项目编号：201702068002），“应用型工科大学生创新创业人才培养模式研究与探索”（项目编号：201802202002）的经费资助，在此表示衷心感谢。 本教材能够得以出版，还要感谢开来科技（深圳）有限公司李昌奎总经理，比亚迪股份有限公司张文杰工程师的大力帮助。感谢北京科技大学郭啸老师，山东大学李世振老师，天津大学刘源老师，昆明理工大学任伟老师提出的宝贵建议。 鉴于作者水平所限，书中难免存在不足和疏漏之处，恳请广大读者不吝赐教和指正，在此表示诚挚感谢。 编者
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