登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 债务自由：远离债务困境 》 售價：HK$ 403 《 清代满汉关系史：全三册 》 售價：HK$ 2540 《 卢浮宫馆藏中国陶瓷 》 售價：HK$ 1010 《 建安 决战赤壁（208—213） 》 售價：HK$ 281 《 亨利·贝尔坦的“中国阁” 》 售價：HK$ 347 《 超越高绩效团队教练（第4版） 》 售價：HK$ 714 《 四旋翼无人机轨迹规划与跟踪控制算法 》 售價：HK$ 449 《 我一直在想：丹尼尔·丹尼特自传 》 售價：HK$ 714

內容簡介： 《空间机器人遥操作系统原理》共5章。第1章介绍空间机器人和遥操作的研究背景、概念、特点、操作模式及其关键技术；第2章介绍自由漂浮空间机器人运动学模型及受控机械臂关节建模；第3章阐述不确定大时延及其对遥操作的影响和不确定大时延影响消减条件；第4章从大时延、不确定时延及不确定双向大时延三方面，介绍时延影响消减技术及在线修正方法；第5章介绍空间目标惯性参数辨识技术。 目錄： 目录前言第1章 绪论 11.1 空间机器人 11.2 遥操作 21.2.1 遥操作的研究背景 21.2.2 遥操作的概念 31.2.3 遥操作的特点 51.2.4 遥操作的操作模式 71.2.5 遥操作的关键技术 9第2章 空间机器人动力学建模技术 132.1 自由漂浮空间机器人运动学模型 132.1.1 模型假设 132.1.2 坐标系与符号定义 142.1.3 运动学建模 162.1.4 运动学模型的积分形式 212.1.5 空间机器人仿真模型校验 222.2 受控机械臂关节建模 292.3 小结 32第3章 空间机器人遥操作不确定大时延影响 333.1 不确定大时延及其对遥操作的影响 333.1.1 空间遥操作时延产生原因、分类及其基本特点 333.1.2 时延对遥操作的影响 343.2 不确定大时延影响消减条件 413.2.1 不确定大时延影响消减的基本条件 413.2.2 固定物体操作条件下的不确定大时延影响消减条件 423.2.3 漂浮物体的操作条件下的不确定大时延影响消减条件 433.3 小结 47第4章 空间机器人遥操作不确定大时延影响消减技术 484.1 大时延影响消减技术研究现状 504.2 遥操作大时延影响消减策略及在线修正方法 514.2.1 预测模型在线修正原理 514.2.2 遥操作大时延影响消减策略 574.2.3 仿真实验验证 574.3 遥操作不确定时延影响消减策略 644.3.1 时标准确条件下的不确定时延影响消减方法 644.3.2 时标基准误差/基准时延偏差下的不确定时延影响消减方法 814.3.3 无时标条件下的不确定时延影响消减方法 884.4 遥操作不确定双向大时延影响消减策略 964.4.1 遥操作不确定双向大时延影响消减策略 964.4.2 仿真实验验证 1014.5 小结 116第5章 空间目标惯性参数辨识技术 1175.1 主星/基座惯性参数辨识模型 1175.1.1 主星惯性参数辨识问题 1175.1.2 辨识问题的模型简化 1195.1.3 目标函数的形貌与优化方法的选择 1205.1.4 基于改进的PSO方法的主星惯性参数辨识 1215.1.5 主星惯性参数辨识实验结果及分析 1365.2 被抓取目标物体的惯性参数辨识 1395.2.1 目标物体惯性参数辨识模型 1405.2.2 求解目标物体全部惯性参数 1405.2.3 惯量矩阵与其他惯性参数的函数关系 1445.2.4 基于惯量矩阵求解一致性的优化目标函数 1465.2.5 求解目标物体惯性参数辨识问题的种群分布演化 1495.2.6 目标物体惯性参数辨识实验结果及分析 1555.3 小结 160参考文献 161

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.