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內容簡介： 本书共六章，内容覆盖泛在机器人的基本概念、技术形成、构架机理以及应用实践的全部研究内容。全书以工业4.0信息物理系统为主线叙述了第三代机器人——泛在机器人从概念到实现的方法及技术路线，并附具体实现案例源代码进行说明。后介绍了泛在机器人技术的应用。本书为国家 ”十三五”重点出版规划项目。 目錄： 第1章 绪论 1.1机器人的发展历史 1.1.1 代机器人 ... 1.1.2第二代机器人 1.1.3第三代机器人 . 1.1.4、下一代机器人.. 1.2泛在机器人的概念 .. 1.2.1 智能空间.... 1.2.2物联网技术.... 1.2.3从泛在感知、泛在网络到泛在机器人 . 第2章基础理论与相关技术 2.1 泛在机器人系统 ... 2.1.1、机器人模块化.... 2.1.2机器人中间件技术.... 2.1.3泛在机器人技术框架..... 2.1.4泛在机器人系统构建... 2.2模块化技术. 2.2.1 日本 RTC 技术 2.2.2美国 ROS 技术 . 2.2.3欧盟 OROCOS 技术 . 2.2.4韩国 OPRoS 技术. 2.2.5中国 RFC 技术 2.3新一代网络技术 ..... 2.3.1IPv6 技术.. 2.3.25G 技术 .. 2.3.3云计算... 2.3.4边缘计算.... 2.4 任务规划技术 . 2.4.1任务规划... 2.4.2基于深度强化学习的任务规划... 第3章传感模块 3.1 泛在机器人中的传感器.... 3.1.1超声与毫米波传感器 .. 3.1.2单目相机... 3.1.3、双目与深度相机 .. 3.1.4 全景相机 .. 3.1.5激光雷达 ...... 3.1.6编码器 .... 3.2人体互动设备介绍.... 3.2.1AR 眼镜....... 3.2.2、手势识别设备 ... 3.2.3 智能腕带 . 3.2.4 脑电 EEG 记录仪 .. 3.2.5眼动仪 .... 第4章决策模块 4.1泛在机器人系统的决策模块. 4.2物体识别模块.. 4.2.1物体识别模块简介 .. 4.2.2物体识别模块封装 ....... 4.2.3物体识别模块实现方法 ...... 4.3视觉 SLAM 模块· 4.3.1 视觉 SLAM 模块简介 .. 4.3.2视觉 SLAM 模块封装 . 4.3.3 视觉 SLAM 模块实现方法 . 4.4路径规划模块... 4.4.1路径规划模块简介 ... 4.4.2路径规划模块封装 .. 4.4.3路径规划算法 ... 4.4.4规划图 ... 4.5 任务规划模块 4.5.1任务规划模块简介 ........ 4.5.2任务规划模块封装.. 4.5.3任务规划模块实现方法 ....... 第5章执行模块 5.1 泛在机器人系统的执行模块...... 5.2移动机器人模块.... 5.2.1移动机器人模块简介 . 5.2.2移动机器人模块封装 .. 5.2.3移动机器人模块实现方法 ... 5.3机械臂执行模块...... 5.3.1机械臂执行模块简介 .... 5.3.2机械臂执行模块封装 ..... 5.3.3机械臂执行模块--视觉伺服 5.3.4机械臂执行模块--视觉抓取 .. 5.4 增强现实功能模块.... 5.4.1 增强现实功能模块简介 5.4.2增强现实功能模块封装 5.4.3增强现实模块实现方法· 第6章泛在机器人在智慧生活与智能制造领域的应用 6.1智慧生活与智能制造概述. 6.1.1、智慧生活 .. 6.1.2智能制造 .. 6.2 泛在机器人酒吧开发案例 .. 6.2.1泛在机器人酒吧实验 .. 5 6.2.2泛在机器人酒吧定位技术 .. 6.2.3泛在机器人酒吧定位模块切换 6.3泛在机器人智能工厂开发案例 ... 6.3.1智能工厂的系统元素 . 6.3.2、智能工厂的基本功能模块 ... 6.3.3非确定性环境下的生产调度 . 参考文献· 330

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