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內容簡介： 本书为作者主持完成的国家精品课程《自动控制原理》建设成果，面向机械、电子、计算机、化工、仪器仪表等非自动化类专业学生，从应用角度阐述自动控制的基本方法，注重实用性。全书共7章。第1章介绍自动控制的基本概念。第2章介绍连续系统的数学模型，包括微分方程、传递函数、结构图等。作为必要的数学基础，简要介绍了拉普拉斯变换的基本方法。第3章介绍线性连续系统的时域分析方法，包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析。第4章介绍控制系统的频率法。第5章介绍控制系统中广为应用的PID控制工程设计方法。第6章介绍离散系统的分析方法。第7章介绍非线性系统的描述函数法。本书每章后都简要介绍了使用MATLAB仿真软件辅助分析控制系统的方法。附录中给出了习题答案。作者通过浙江工业大学国家精品课程《自动控制原理》网站和机械工业出版社，向读者免费提供电子教案、习题解答、教学录象等丰富的教学资源。 關於作者： 浙江工业大学软件学院院长，享受国务院特殊津贴专家，国家教学名师，浙江省跨世纪学术带头人，人工智能学会理事，教育部计算机科学与技术教学指导委员会委员。

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