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編輯推薦： 本书力求实现创新性、简明性和可读性的统一，深入浅出地向读者介绍当前火灾现场消防员定位技术及其关键问题，抛砖引玉，希望有更多的研究者来不断完善这项技术，解决消防员定位的实际问题，不断提升消防应急救援能力和水平。 內容簡介： 《火灾现场消防员定位技术研究》主要介绍近年来国内外学者在火灾现场消防员定位技术方面的研究，重点介绍国内学者在消防员定位方面所做的尝试。全书共分绪论、室内外定位技术、基于信号的消防员定位系统、基于惯性技术的消防员定位技术、激光测距扫描仪和惯导融合定位方法、消防员室内定位系统设计、定位与建图功能及环境适应能力测试、北斗系统在消防应急救援中的应用探讨八章。 關於作者： 李智慧，女，湖北黄石人，1981年11月出生，2013年毕业于北京大学地球与空间科学学院遥感与地理信息系统研究所。目前在中共中央党校（国家行政学院）博士后工作站工作，同时任中国人民警察大学科研部灭火救援技术公安重点实验室讲师，2012年曾获公安部科学技术三等奖。 目錄： 第1章绪论（1） 11研究背景（1） 12国内外消防员定位装备研究现状（3） 13火灾现场消防员定位需求分析（11） 参考文献（12） 第2章室内外定位技术（15） 21基于测量角度的定位技术（15） 22基于测量距离的定位技术（16） 23基于位置指纹的定位技术（18） 24基于惯性和移动传感器的定位技术（19） 25基于连通性或临近关系的定位技术（27） 26本章小结（33） 参考文献（33） 第3章基于信号的消防员定位系统（39） 31火灾实验（39） 32LIAISON（46） 33SmokeNet（52） 34超宽带定位系统（57） 35本章小结（59） 参考文献（59） 第4章基于惯性技术消防员定位技术（64） 41基于惯性传感器定位技术的基本原理（64） 42基于惯性传感器定位技术的特点（65） 43各类惯性传感器在火场中的适用性分析（66） 44惯性测量单元的算法设计（67） 45定位精度分析（70） 46无线通信模块设计（81） 47终端监控平台设计与实现（84） 48本章小结（87） 参考文献（87） 第5章激光扫描测距仪和惯导融合定位方法（91） 51融合定位系统框架（91） 52基于激光扫描测距仪的SLAM算法（92） 53航迹推算（94） 54融合定位卡尔曼滤波器设计（95） 55离线仿真定位精度对比（97） 56本章小结（100） 参考文献（100） 第6章消防员室内定位系统设计（104） 61室内定位系统架构（104） 62定位终端（104） 63通信系统（106） 64现场指挥控制平台（109） 65本章小结（115） 参考文献（115） 第7章定位与建图功能及环境适应能力测试（119） 71系统定位与建图功能测试（119） 72烟雾环境对定位终端性能影响测试（125） 73本章小结（131） 参考文献（133） 第8章北斗系统在消防应急救援中的应用（137） 81北斗卫星导航系统概述（137） 82北斗系统在应急救援领域应用（140） 83北斗定位部分代码配置流程（149） 参考文献（154）

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