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內容簡介： 本书按照从理论到实践的顺序展开对智能车路系统中深度感知技术的研究，首先概括了何为智能车路系统以及深度感知技术在此系统中的重要性，并描述了感知技术的现状和存在问题；接着，对相关的深度学习网络和工具进行了介绍；然后提供了三个案例，分别从车载端和路侧端详细阐述了感知技术在车载端障碍物检测、路侧端车辆检测和路侧端行人检测中的应用；后对智能车路系统中感知技术的发展前景进行了展望。

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