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內容簡介： 本书共6章，重点介绍了谐振式振动陀螺的发展现状、敏感机理、动力学特性、优化设计、等效和解算方法；分析了其理论基础和敏感元件特性；对谐振器的参数激励和稳定性振动特性进行了理论和有限元分析，针对典型的谐振式振动陀螺给出了结构设计与优化的思路与方法；应用机电等效原理设计了谐振式振动陀螺的等效电路，在此基础上设计了解算电路并实验验证了其输出特性。 本书可作为从事机械、电子和机器人等领域的工程研究人员设计和研究传感器的参考资料，也可作为机械、电子和机器人等专业的研究生和高年级本科生的课外阅读参考书。 目錄： 第1章 绪论 1.1 引言 1.2 谐振式振动陀螺的发展 1.3 谐振式振动陀螺的发展趋势及面临的挑战 第2章 谐振式振动陀螺的敏感机理 2.1 谐振式振动陀螺的工作原理 2.2 谐振式振动陀螺的动态特性 2.3 谐振式振动陀螺的振动非线性 2.4 本章小结 第3章 谐振式振动陀螺的动力学模型特性 3.1 动力学模型稳定性特性 3.2 动力学模型参数激励特性 3.3 动力学模型的控制方法 3.4 本章小结 第4章 谐振式振动陀螺结构设计和优化 4.1 弹性梁结构设计 4.2 谐振器结构设计 4.3 整体结构设计 4.4 本章小结 第5章 谐振式振动陀螺的等效方法 5.1 等效原理 5.2 等效电路构建 5.3 等效电路特性 5.4 本章小结 第6章 谐振式振动陀螺的解算方法 6.1 解算原理 6.2 解算电路设计 6.3 实验特性 6.4 本章小结 参考文献

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