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內容簡介： 本书首先讲述人、环境和机器人之间的关系；然后从四个方面介绍了机器人对环境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷达、基于视觉和基于多传感器的地图创建；在环境感知的基础上介绍目标识别、跟踪、检测。本书的重点是介绍机器人的场所理解，分为两个方面，一个是对原有场所的理解，另一个是在原有场所的基础上，经过机器的深度学习，对新的场所进行判断和理解。后，例举了人机交互的导航实例。 目錄： 第1章人-机-环境信息交互机制 1.1人与环境的交互机制 1.1.1人的感官与感受环境 1.1.2人与环境间的相互作用 1.2机器人与环境的交互机制 1.2.1机器人的环境传感器 1.2.2机器人对环境的认知 1.2.3机器人对环境的作用 1.3人与机器人的交互机制 1.3.1机器人的人机交互接口 1.3.2人类意图捕获 1.3.3机器人状态感知 第2章机器人度量层环境感知 2.1基于声纳的环境感知 2.1.1声纳测量特性分析 ……第3章 场景的图像描述第4章 机器人场所理解第5章 移动机器人交互导航参考文献

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