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內容簡介： 《面向仿真推演的网格地图建模原理与应用》是一本介绍网格地图模型核心技术原理及其应用的专著。《面向仿真推演的网格地图建模原理与应用》共分8章，包括推演网格模型的基本构成，平面网格模型、球面网格模型和球体网格模型的建模方法，以及推演网格模型在兵棋推演系统和移动机器人系统中的应用。《面向仿真推演的网格地图建模原理与应用》不仅全面介绍了网格模型的基本概念和建模原理，还关注网格模型的应用，力求涵盖各相关领域的前沿应用。 目錄： 目录前言第1章 计算机仿真与兵棋地图模型 11.1 计算机仿真 11.2 仿真推演 61.3 兵棋推演 81.4 兵棋地图模型 141.5 本章小结 21第2章 面向仿真推演的网格模型 222.1 网格 222.2 推演网格模型 382.3 推演网格模型的地形特征 552.4 本章小结 67第3章 平面离散网格模型 693.1 基本建模流程 693.2 几何建模 703.3 地形特征建模 753.4 格元属性建模 903.5 格边属性建模 1033.6 误差分析 1113.7 可视化表达 1203.8 本章小结 135第4章 球面离散网格模型 1364.1 平面数据模型的局限性 1364.2 球面数据模型及其分类 1364.3 基于多面体剖分的球面离散网格模型建模过程 1394.4 球面离散网格几何建模算法 1464.5 球面离散网格变形分析 1584.6 本章小结 166第5章 球体离散网格模型 1675.1 体绘制与体模型 1675.2 空间环境体素模型 1725.3 空间环境体要素分类方法 1785.4 基于体素模型的环境建模 1855.5 本章小结 186第6章 兵棋推演系统中的网格模型应用 1876.1 兵棋 1876.2 兵棋推演 1926.3 兵棋推演中的网格模型 1956.4 兵棋在军事领域的应用 2046.5 本章小结 208第7章 移动机器人系统中的网格模型应用 2097.1 机器人系统 2097.2 同时定位与地图构建 2177.3 SLAM网格模型 2237.4 自适应加权融合的地图构建方法 2347.5 SLAM网格模型的路径规划应用 2507.6 本章小结 263第8章 总结与展望 2648.1 现有工作总结 2648.2 需要进一步研究的问题 264参考文献 266作者简介

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