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內容簡介: |
本书根据职业岗位需求,采用项目引导、任务驱动的模式,每个任务均有任务单、信息页和工作页。全书共包含7个学习情境,以发那科工业机器人为主要对象,讲解工业机器人的基本工作原理和应用知识,包括工业机器人结构、发展与应用、基本的编程语句和编程方法等。本书图文并茂,结构清晰,易教易学,可作为高等职业院校机电一体化专业、电气自动化专业、机器人专业的相关课程教材,也可作为相关工程技术初学人员的学习参考书。
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關於作者: |
寇舒,嘉兴职业技术学院机电与汽车学院教学骨干,长期从事自动化及工业机器人相关专业课程的教学,具备较为丰富的教学经验和科研经验,曾带队参加浙江省高职院校教学能力比赛并取得第五名的好成绩。
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目錄:
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学习情境1 安全与防护1任务1 控制柜安全与系统防护3学习情境1 任务1 任务单3学习情境1 任务1 信息页5学习情境1 任务1 工作页9任务2 操作规程11学习情境1 任务2 任务单11学习情境1 任务2 信息页13学习情境1 任务2 工作页151习题:17学习情境2 初识工业机器人19任务1 工业机器人的概念21学习情境2 任务1 任务单21学习情境2 任务1 信息页23学习情境2 任务1 工作页29任务2 工业机器人的发展33学习情境2 任务2 任务单33学习情境2 任务2 信息页35学习情境2 任务2 工作页432习题:46学习情境3 走近工业机器人49任务1 工业机器人的分类51学习情境3 任务1 任务单51学习情境3 任务1 信息页53学习情境3 任务1 工作页59任务2 工业机器人的系统组成63学习情境3 任务2 任务单63学习情境3 任务2 信息页65学习情境3 任务2 工作页753习题:79学习情境4 操作工业机器人83任务1 点动操作工业机器人85学习情境4 任务1 任务单85学习情境4 任务1 信息页87学习情境4 任务1 工作页89任务2 工业机器人运动轴与 坐标系93学习情境4 任务2 任务单93学习情境4 任务2 信息页95学习情境4 任务2 工作页99任务3 基础编程103学习情境4 任务3 任务单103学习情境4 任务3 信息页105学习情境4 任务3 工作页1154习题:119学习情境5 应用工业机器人123任务1 搬运工业机器人127学习情境5 任务1 任务单127学习情境5 任务1 信息页129学习情境5 任务1 工作页141任务2 焊接工业机器人147学习情境5 任务2 任务单147学习情境5 任务2 信息页149学习情境5 任务2 工作页1635习题:165学习情境6 维护与保养169任务1 更换电池171学习情境6 任务1 任务单171学习情境6 任务1 信息页173学习情境6 任务1 工作页177任务2 更换润滑油179学习情境6 任务2 任务单179学习情境6 任务2 信息页181学习情境6 任务2 工作页1836习题:185学习情境7 拓展实训操作187学习情境7 任务单189学习情境7 工作页191参考文献195
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