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內容簡介： 航空技术起源于20世纪初，在过去的100多年里，飞行力学和控制方面取得了许多进展。特别是在当前，计算机技术越来越流行，控制技术已与计算机技术相结合，应用于自动化并催生更精确的控制方法。软件控制在经济性上能够取代有线控制系统。新的控制技术逐渐被发现和普及。 目錄： 第1章绪论 1.1 预备知识 1.2 本书亮点 1.3 章节的组织 第2章飞行力学 2.1 飞行系统基础 2.2定常水平直线飞行 2.3 起飞动作 2.4滑翔机设计 2.5 飞行故障 第3章 导航模块 3.1 磁罗盘 3.2 加速度计 3.3 全球定位系统 3.3.1 GPS测试 3.4组合导航系统 第4章飞行模拟器系统 4.1 飞行软件和控制杆 4.2C-130飞行模拟器 4.3 飞行器性能的飞行确定 4.4 试验设置 第5章纵列式旋翼直升机控制 5.1控制系统基础 5.2纵列式旋翼建模 5.3 PID控制方案 5.4高度轴控制分析 5.4.1 高度轴控制方案 5.4.2高度轴控制器设计过程 5.5高度轴扰动控制 5.6俯仰轴控制分析 5.6.1 俯仰轴控制方案 5.6.2 俯仰轴控制器设计过程 5.7 旋转轴控制分析 5.7.1旋转位置控制方案 5.7.2旋转位置控制器设计过程 5.8旋转速率控制分析 5.8.1旋转速率控制方案 5.8.2旋转速率控制器设计过程 5.9三自由度直升机控制系统 5.10 实时控制执行系统 第6章无人飞行器系统 6.1 自动驾驶仪 6.2 机器视觉载荷 6.3 遥测系统 6.4 地面控制站 6.5 无人木质飞行器 第7章旋翼无人机 7.1四旋翼无人机模型 7.1.1 与地面平行的悬停物体 7.1.2 高度控制 7.2 状态空间控制方法 7.3 姿态LOR控制器 7.4 姿态控制结果 …… 第8章飞行仪表信息获取 第9章近期及未来发展情况 附录 参考文献

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