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內容簡介： 随着“云大物移智”技术的飞速发展和直升机、无人机、可视化监拍、机器人等技术手段的广泛应用，为明确输电领域机器人应用性、可靠性和经济性等关键问题，提升输电领域机器人关键技术能力，EPTC电力机器人专家工作委员会组织编写了《架空输电线路驻塔机器人关键技术》。本书在对比分析输电线路用机器人应用现状的基础上，详细论述了驻塔机器人结构，以及驻塔机器人环境适应性、控制导航、信息通信、自恢复等关键技术及发展趋势。 目錄： 前言1 架空输电线路机器人应用现状 11.1 无人机应用现状 21.2 直升机应用现状 71.3 驻塔机器人应用现状 101.4 综述 122 驻塔机器人结构 142.1 驻塔机器人本体结构 152.2 驻塔机器人辅助越障金具机构 222.3 驻塔机器人上下线机构 292.4 驻塔机器人能源补给装置 312.5 驻塔机器人业务机构 313 驻塔机器人关键技术 383.1 驻塔机器人环境适应性技术 393.2 驻塔机器人控制与导航技术 463.3 驻塔机器人信息通信技术 513.4 驻塔机器人自恢复技术 563.5 缺陷智能识别技术 603.6 作业系统设计 784 发展趋势 844.1 驻塔机器人标准体系构建与完善 854.2 驻塔机器人结构模块化发展 864.3 驻塔机器人运动性能提升 864.4 驻塔机器人极端环境适应能力提升 864.5 驻塔机器人检测能力提升 874.6 驻塔机器人检修能力提升 884.7 低成本高可靠性驻塔机器人研发（轻型化） 885 总结与展望 895.1 总结 905.2 展望 90参考文献 93

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